Staator ja rootor
Staatoril on kolm{0}}faasimähist, mis genereerivad pöörleva magnetvälja, kui ajam väljastab vahelduvvoolu. Rootor on tavaliselt valmistatud suure jõudlusega-püsimagnetmaterjalidest; see tekitab magnetvälja mõjul pöördemomenti, mis juhib mootori pöörlemist. Staatori ja rootori vaheline täpne sobivus määrab mootori väljundvõimsuse ja töötõhususe.
Mehaaniline struktuur
See hõlmab selliseid komponente nagu mootori võll, laagrid, esi- ja tagaotsa kilbid ning mootori korpus. Võll edastab mehaanilist jõudu, samas kui laagrid toetavad rootorit sujuvaks ja suureks{1}}kiiruseks. Korpus kaitseb sisemisi komponente ja aitab soojust hajutada. Töötäpsuse tagamiseks läbib rootor tavaliselt dünaamilise tasakaalustamise, et minimeerida vibratsiooni ja müra.
Tuvastamissüsteem
See on peamine omadus, mis eristab B&R servomootoreid tavalistest mootoritest. Kõrge eraldusvõimega kodeerija või lahendaja on tavaliselt paigaldatud mootori taha, et jälgida reaalajas pöörlemiskiirust, -asendit ja -suunda, edastades need andmed tagasi servoajamisse. Ajam kohandab selle tagasiside põhjal pidevalt juhtkäske, -luues suletud-ahela juhtimissüsteemi-, et saavutada kõrge-täpse positsioneerimine ja stabiilne töö.
