CPU toimib PLC põhijuhtimisseadmena, mis vastutab kasutajaprogrammide täitmise, sisendsignaalide töötlemise, juhtimisloogika arvutamise ja väljundsignaalide genereerimise eest. CPU jõudlus mõjutab otseselt PLC skannimiskiirust ja töötlemisvõimalusi; erinevad CPU mudelid toetavad erinevat I/O punktide skaala ja programmi keerukuse taset.
Sisend/väljund (I/O) moodulid hõlmavad digitaalsisendi, digitaalväljundi, analoogsisendi ja analoogväljundi mooduleid. Need moodulid ühendavad välja andurid ja täiturmehhanismid, et hõlbustada signaali kogumist ja väljundit, toimides sillana PLC ja tööstuslike väliseadmete vahel.
Sidemoodulid-nagu Profibus-, Profinet- või Industrial Etherneti moodulid-võimaldavad andmevahetust PLC ja järelevalve juhtimissüsteemide, muude PLC-de või HMI-de vahel. Need moodulid tagavad süsteemi vastastikuse ühenduvuse ja reaalajas andmeedastuse-.
Abimoodulid ja toitemoodulid. Toiteallika moodul tagab PLC-le stabiilse alalisvoolu, tagades CPU ja I/O moodulite korraliku töö. Abimoodulid,-sh liidese laiendamise, signaali isoleerimise ja relee laiendamise{3}}moodulid täiustavad süsteemi funktsionaalsust ja kaitsevõimet, muutes PLC-süsteemi töökindlamaks ja paindlikumaks.
